Sesuai
dengan
namanya robot ini menggunakan kaki untuk menggerakkan badannya.Sensor
yang digunakanpun juga sama dengan robot pemadam kebakaran
beroda.
3. Robot
Seni Tari
Robot ini
secara utama menggunakan servo motor untuk bisa menggerakan sendi-sendi
layaknya manusia untuk bisa menari. Robot menggunakan 23 derajat kebebasan. 1
servo untuk kepala, 2 servo untuk badan, 6 servo untuk tangan kanan dan kiri, 4
servo untuk pinggul, 10 servo untuk bagian kaki kanan dan kiri. Robot ini menggunakan
beberapa jenis sensor, diantaranya yaitu :
a) Sensor
Gyro
Sensor
Gyro membantu untuk mempertahankan posisi robot karena mendeteksi momentum
perubahan sudut robot ketika bergerak. Sensor ini diletakkan pada titik
keseimbangan yaitu di bagian tengah tubuh.
b) Sensor
Warna
Sensor warna digunakan untuk mendeteksi warna dari
setiap zona lapangan.
c) Sensor
Suara
Sensor suara digunakan untuk mendeteksi suara/musik
yang dimainkan. Ketika musik berhenti robot harus bisa berhenti.
d) Sensor
Infrared
Sensor
Infrared digunakan untuk mengaktifkan robot yang menunggu robot lainnya mencapai
lingkaran tengah.
4. Robot
ABU (ABU Robocon)
Sistem kerja robot
ABU ini adalah mendorong dengan cara meniupkan angin ke robot yang berbentuk
kapal beroda agar bisa berjalan menuju tiang bendera, tujuan robot ini adalah
untuk mengibarkan atau menempelkan bendera atau juga bisa baling-baling.
