Yaw Rate Sensor
Pengertian
Yaw Rate Sensor adalah sensor yang digunakan untuk mengukur kecepatan
sudut kendaraan terhadap sumbu vertikal
dalam derajat atau radian per detik untuk menentukan orientasi kendaraan pada
jalur berkendara.
Prinsip Kerja
Dalam istilah sederhana, Yaw
Rate Sensor adalah komponen kunci dalam kontrol stabilitas atau electronic
stability control sistem kendaraan. Yaw dapat didefinisikan sebagai gerakan
dari suatu obyek pada sumbu vertikal. Yaw rate sensor menentukan seberapa
jauh off-axis mobil yang "miring" pada pada saat digunakan
menggunakan giroskop untuk memantau sudut slip, sudut antara kendaraan menuju
dan arah gerakan yang sebenarnya. Informasi ini kemudian dimasukkan ke komputer
kendaraan untuk mengevaluasi kecepatan roda, sudut kemudi dan posisi
akselerator, dan, jika sistem indra terlalu banyak menyimpang dari jalur, maka
gaya pengereman yang baik akan diterapkan secara otomatis.
Dengan membandingkan Yaw Rate
sebenarnya kendaraan ke Yaw Rate yang dituju, komputer on-board dapat
mengidentifikasi apa yang terjadi kendaraan mungkin under steer atau over steer
(kurang atau lebih-kemudi), dan menyiapkan tindakan penolong yang harus dilakukan bila diperlukan. Tindakan
penolong ini dapat berupa mengurangi tenaga mesin secara otomatis serta
menerapkan rem pada satu atau lebih roda untuk mengurangi penyimpangan jalur.
Letak Yaw Rate Sensor
Yaw
rate sensor biasanya terletak di bawah pengemudi atau kursi penumpang, dipasang
di papan lantai kendaraan untuk mempermudah dalam mengakses pusat gravitasi
mobil. Setelah instalasi, kalibrasi umumnya diperlukan.
Penerapan Yaw Rate Sensor
Pada umunya yaw rate sensor digunakan
pada kendaraan yang memiliki sistem Electrnic Stability Control/Program (ESC/ESP)
dirancang untuk membantu pengendara mempertahankan kontrol kendaraannya pada
manuver kecepatan tinggi atau di jalan licin. Biasanya kondisi itu menimbulkan
gejala oversteer atau understeer. ESC mengaplikasikan rem dan kontrol mesin
untuk mengendalikan kendaraan tetap dijalurnya.
SUMBER:
http://mapelotomotif.blogspot.co.id/2015/11/materi-electronic-stability-control.html
